美國加州大學柏克萊分校 機械系系統控制 博士
美國明尼蘇達大學 機械系熱流 碩士
國立清華大學 動力機械系 學士
台灣智慧淨零建築產業聯盟第1屆理事長
國立臺灣科技大學校長
國立臺灣大學機械工程學系合聘教授
中華民國國立科技大學校院協會第7屆理事長
中華民國國立大學校院協會第14屆監事
財團法人車輛研究測試中心第11屆董事
財團法人臺灣營建研究院第15屆常務董事
財團法人臺大系統文化基金會第2屆董事
財團法人石延平教授文教基金會第13屆副董事長
財團法人高等教育國際合作基金會第7屆董事
財團法人技專校院入學測驗中心基金會第8屆董事
中華工程教育學會第10及第11屆理事長
美國機械工程師學會台灣分會(ASME)第8屆理事
中華民國自動控制學會第17屆常務理事
台灣機器人學會 傑出機器人工程獎章 (2024年)
科技部傑出研究獎,(2016年, 2004年)
ASME Fellow
台灣機器人學會 會士( Fellow)
台灣自動化科技學會 會士 (Fellow)
中國機械工程學會 會士(Fellow)
中華民國自動化科技學會 會士(Fellow)
機械工程學會機械專業人才認證特別貢獻獎
國立台灣大學研究貢獻獎,(2004)
國立台灣大學教學優良獎,(2004)
中國機械工程師協會傑出工程教授,(2000)
Team Leader, Washington Accord Review Team for Engineering Accreditation Council (EAC)
Board of Engineers Malaysia, (2015)
Chairman, Network Of Accreditation Bodies For Engineering Education In Asia (NABEEA), (2009 ~ 2013)
研究獲得30多項專利