榮譽:
台灣機器人學會 傑出機器人工程獎章 (2024年)
科技部傑出研究獎,(2016年, 2004年)
ASME Fellow
台灣機器人學會 會士( Fellow)
台灣自動化科技學會 會士 (Fellow)
中國機械工程學會 會士(Fellow)
中華民國自動化科技學會 會士(Fellow)
機械工程學會機械專業人才認證特別貢獻獎
國立台灣大學研究貢獻獎,(2004)
國立台灣大學教學優良獎,(2004)
中國機械工程師協會傑出工程教授,(2000)
Team Leader, Washington Accord Review Team for Engineering Accreditation Council (EAC)
Board of Engineers Malaysia, (2015)
Chairman, Network Of Accreditation Bodies For Engineering Education In Asia (NABEEA), (2009 ~ 2013)
研究獲得30多項專利